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      機(jī)械手激光焊接機(jī)提高焊接自動化技術(shù)是一個系統(tǒng)工程，對焊接設(shè)備、焊接工藝/方法、焊接輔具等都有很多新的要求，在自動化焊接方面，與世界先進(jìn)水平相比，我們還存在一定的差距

      焊接自動化對周邊設(shè)備提出了很多新的要求。首先值得注意的是，焊接自動化的主角不是焊接機(jī)器人，而是被焊接工件本身，工件的精度達(dá)不到要求，即使投入最新功能的焊接機(jī)，如激光傳感跟蹤焊縫功能，也是有一定限度的，所以提高工件的精度是提高焊接自動化的前提條件。

      其次， 機(jī)械手激光焊接機(jī)為了實(shí)現(xiàn)高速、高效率焊接，對焊接電源的要求也逐步提高，尤其是一些著名汽車制造廠，使用鍍鋅鋼板和傳統(tǒng)的焊接機(jī)，就很難實(shí)現(xiàn)高速、高質(zhì)量的焊接。近年來，華鑫激光公司開發(fā)了一款微電腦控制連續(xù)激光焊接機(jī)，在焊接渡鋅鋼板時，由于其性能非常穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)1.2m/min以上的高速、高質(zhì)量焊接。

       再有，激光焊接機(jī)就是對機(jī)器人周邊工裝夾具的要求也非常高，焊接工藝是利用激光的高溫融化金屬的過程，會發(fā)生變形，所以在設(shè)計工裝夾具時，必須考慮其可能的變形量，可是汽車的工件都是三元空間的形狀，造型非常復(fù)雜，其變形預(yù)測也非常困難，這就需要設(shè)計制造的人員有非常豐富的經(jīng)驗和精湛的技術(shù)。

      與國外先進(jìn)國家相比，中國的焊接過程自動化程度還有很大差距。各大汽車制造商在中國辦廠的同時，就將先進(jìn)的自動焊接設(shè)備投入中國，這只是初期投入，今后在增加自動化設(shè)備時，從成本、交貨期以及售后服務(wù)等多方面考慮，必須從國內(nèi)采購。機(jī)器人本體、焊接機(jī)等通用設(shè)備，世界很多生產(chǎn)廠商都在中國設(shè)立生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)或銷售網(wǎng)絡(luò)，可是工裝夾具就需要國內(nèi)的專業(yè)廠商提供，而目前國內(nèi)能夠滿足要求的專業(yè)廠商還不多。我相信，隨著中國汽車制造業(yè)的發(fā)展成熟，這些差距會逐步縮短。

      近年來，我國在自主研制生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人方面取得了一定成績，但是，受關(guān)鍵零部件如交流伺服電機(jī)、精密減速器等仍依賴于進(jìn)口以及沒有形成批量生產(chǎn)等因素的影響，目前在汽車工業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人仍以進(jìn)口為主。

      目前，國內(nèi)大型汽車企業(yè)特別是合資企業(yè)中，在汽車車身的焊裝線上基本采用機(jī)器人焊接，而且大都是隨整條汽車焊裝線整體引進(jìn)，只有部分汽車企業(yè)采用了國內(nèi)企業(yè)設(shè)計完成的焊裝線，而在大部分的汽車零部件及配件生產(chǎn)企業(yè)，因為工藝特殊、單元分散、適應(yīng)產(chǎn)品品種多等，多數(shù)由國內(nèi)機(jī)器人開發(fā)企業(yè)承擔(dān)。

      從國內(nèi)企業(yè)使用機(jī)器人的比例來看，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到先進(jìn)國家生產(chǎn)每萬輛汽車所使用機(jī)器人的比例，大多數(shù)中小企業(yè)仍然采用手工和半自動化焊接，特別是一些零部件廠應(yīng)用機(jī)器人的比例更低，因此，隨著中國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，對 機(jī)械手激光焊接機(jī)的需求將會越來越大。

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