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機械手激光焊接機提高焊接自動(dòng)化技術(shù)是一個(gè)系統工程,對焊接設備、焊接工藝/方法、焊接輔具等都有很多新的要求,在自動(dòng)化焊接方面,與世界先進(jìn)水平相比,我們還存在一定的差距
焊接自動(dòng)化對周邊設備提出了很多新的要求。首先值得注意的是,焊接自動(dòng)化的主角不是焊接機器人,而是被焊接工件本身,工件的精度達不到要求,即使投入最新功能的焊接機,如激光傳感跟蹤焊縫功能,也是有一定限度的,所以提高工件的精度是提高焊接自動(dòng)化的前提條件。
其次, 機械手激光焊接機為了實(shí)現高速、高效率焊接,對焊接電源的要求也逐步提高,尤其是一些著(zhù)名汽車(chē)制造廠(chǎng),使用鍍鋅鋼板和傳統的焊接機,就很難實(shí)現高速、高質(zhì)量的焊接。近年來(lái),華鑫激光公司開(kāi)發(fā)了一款微電腦控制連續激光焊接機,在焊接渡鋅鋼板時(shí),由于其性能非常穩定,可以實(shí)現1.2m/min以上的高速、高質(zhì)量焊接。
再有,激光焊接機就是對機器人周邊工裝夾具的要求也非常高,焊接工藝是利用激光的高溫融化金屬的過(guò)程,會(huì )發(fā)生變形,所以在設計工裝夾具時(shí),必須考慮其可能的變形量,可是汽車(chē)的工件都是三元空間的形狀,造型非常復雜,其變形預測也非常困難,這就需要設計制造的人員有非常豐富的經(jīng)驗和精湛的技術(shù)。
與國外先進(jìn)國家相比,中國的焊接過(guò)程自動(dòng)化程度還有很大差距。各大汽車(chē)制造商在中國辦廠(chǎng)的同時(shí),就將先進(jìn)的自動(dòng)焊接設備投入中國,這只是初期投入,今后在增加自動(dòng)化設備時(shí),從成本、交貨期以及售后服務(wù)等多方面考慮,必須從國內采購。機器人本體、焊接機等通用設備,世界很多生產(chǎn)廠(chǎng)商都在中國設立生產(chǎn)據點(diǎn)或銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò ),可是工裝夾具就需要國內的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商提供,而目前國內能夠滿(mǎn)足要求的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商還不多。我相信,隨著(zhù)中國汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展成熟,這些差距會(huì )逐步縮短。
近年來(lái),我國在自主研制生產(chǎn)工業(yè)機器人方面取得了一定成績(jì),但是,受關(guān)鍵零部件如交流伺服電機、精密減速器等仍依賴(lài)于進(jìn)口以及沒(méi)有形成批量生產(chǎn)等因素的影響,目前在汽車(chē)工業(yè)中應用的機器人仍以進(jìn)口為主。
目前,國內大型汽車(chē)企業(yè)特別是合資企業(yè)中,在汽車(chē)車(chē)身的焊裝線(xiàn)上基本采用機器人焊接,而且大都是隨整條汽車(chē)焊裝線(xiàn)整體引進(jìn),只有部分汽車(chē)企業(yè)采用了國內企業(yè)設計完成的焊裝線(xiàn),而在大部分的汽車(chē)零部件及配件生產(chǎn)企業(yè),因為工藝特殊、單元分散、適應產(chǎn)品品種多等,多數由國內機器人開(kāi)發(fā)企業(yè)承擔。
從國內企業(yè)使用機器人的比例來(lái)看,遠遠沒(méi)有達到先進(jìn)國家生產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車(chē)所使用機器人的比例,大多數中小企業(yè)仍然采用手工和半自動(dòng)化焊接,特別是一些零部件廠(chǎng)應用機器人的比例更低,因此,隨著(zhù)中國汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展,對 機械手激光焊接機的需求將會(huì )越來(lái)越大。
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