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六軸機器人連續(xù)激光焊接機
六軸機器人連續(xù)激光焊接機采用的由機器人柔性控制系統(tǒng)技術(shù)、激光焊接技術(shù)和計算機運動模擬仿真相結(jié)合而產(chǎn)生的一種專有技術(shù)，本產(chǎn)品工作原理是開啟系統(tǒng)電源，工人對觸摸屏全屏幕操作輸入指令程序，機器人控制柜（R-30iA）控制機器人本體動作，同時機器人控制器與激光器相聯(lián)系，發(fā)出焊接指令時，焊機控制器控制焊接時的規(guī)范。如電流、電壓、焊絲的送給、焊接保護氣體通斷等，激光焊接系統(tǒng)通過光纖傳輸激光至激光頭，激光作用于焊縫實現(xiàn)無縫焊接。性能指標(biāo)：焊接速度10mm/s，工位切換時間2s，可連續(xù)焊接；加工精度要求每工件定位精度0.1mm，上料的重復(fù)定位精度0.08mm。技術(shù)指標(biāo)：系統(tǒng)的重復(fù)定位精度小于0.1mm，系統(tǒng)的設(shè)備機械能力指數(shù)為2.64，設(shè)備過程能力指數(shù)為2.6。
抽油煙機機器人激光焊接機優(yōu)勢：
1、自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊接設(shè)備，自行組成系統(tǒng)，達到國內(nèi)產(chǎn)品性能指標(biāo)，價格低且便于維護。該系統(tǒng)應(yīng)用時焊接精度高，可滿足抽油煙機產(chǎn)品生產(chǎn)的焊縫工藝要求。
2、機器人激光焊接技術(shù)取代手工焊接方式。
3、機器人控制技術(shù)和激光焊接相結(jié)合應(yīng)用于抽油煙機產(chǎn)品的邊縫焊接。
4、提高焊接質(zhì)量和速度，提高生產(chǎn)效率，改善工作環(huán)境，降低焊接操作技術(shù)難度?？s短了產(chǎn)品制造周期和成本投入。
